基于PLC的圆压圆工作站上下机控制系统改造

　　由于PLC非常适合用于执行逻辑运算、顺序控制等操作，因此本次改造采用PLC控制取代原先的气动逻辑控制，实现原有控制功能和安全要求。构成控制系统的主要硬件包括三菱PLC、电磁阀、光电检测开关、触摸屏等。其中，三菱PLC是整个控制系统的核心，用来指挥系统各部件的工作;电磁阀执行PLC输出的指令，用于改变进入执行元件气缸两端的气路方向，从而实现预期的顺序动作;光电检测开关用于检测圆压圆工作站各个顺序动作的到位情况及安全防护;触摸屏是人机界面，让操作更加直观简单。硬件连接如图1所示。

　　由于原检测开关采用适应气动逻辑控制，若改造没有一次性成功，还需要把原控制系统恢复回去以应付生产，因此必须保留原检测开关，并重新设计布置全新检测开关来准确检测圆压圆工作站顺序动作到位情况。圆压圆机座空间相对狭小，要检测的动作较多，所以要因地制宜设计出各种造型的检测开关固定座，不能影响圆压圆工作站上下机及正常的生产运转。图2是我们自行制作的各种形状的检测开关固定座，安装在圆压圆机座周边。

　　为了圆压圆工作站的安全运行，增加了3个安全检测开关(如图3)，其中，①为开机检测开关，当机器运行时，系统会锁定在工作状态，不允许进行操作，从而防止人机界面上的误操作情况;②为连锁开关，用于检测机座中夹子的动作情况，若夹子没保持在规定位置，系统将停机;③为气压检测开关，当气压出现故障时，会反馈信号给主机，让主机自动停机。通过3个安全检测开关，圆压圆工作站能稳定安全地运转。