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笔者所在公司的一台BOBST 650凹印机的原连线模切部相关组件及其附属的驱动设备腐蚀、磨损严重，故障频发，产品合格率低于生产要求，我们对其进行了创新改进，使其能够正常生产。本文，笔者将改造过程与大家分享。 存在的问题 该凹印机运行已达22年，因使用年限长、设备生产强度及负荷大，核心部件中连线模切部的压痕、压凹凸、模切三工位齿轮箱组件及其附属的驱动部件长期处于高频振动和高负载工作状态，导致其腐蚀、磨损、氧化、瘀塞严重，一般性的维修、保养等手段已经不能从根本上解决问题。不仅如此，其还存在原套准系统不稳定、信号频繁丢失等问题，更加影响了正常生产。 1.连线模切部三工位齿轮箱及附属驱动设备问题描述 (1)三工位齿轮箱磨损严重，行星齿轮箱的间隙已达到0.24mm，严重影响传动精度;密封件老化严重，内部渗漏、结垢，导致纵向套准不稳定，出现产品错压、爆口、单边等问题。 (2)原进出料单元、纠偏单元、三工位单元均采用直流电机控制，存在电气元件老化，控制部分失灵、失效的问题，且传导圆周切分精度低，难以精确控制落刀时间。 (3)进料单元张力不稳定，影响后工序套准。 (4)打连不准，速度采集信号差、不稳定，需要频繁手动控制。 2.套准系统问题描述 原有BOBST纠偏系统通过梯形标检测实现横向纠偏，存在纸张消耗大、套准速度慢、信号丢失频繁、加减速损耗大等问题。 改造方案 针对以上问题，决定对连线模切系统进行改造，希望消除故障及隐患，恢复并提高生产线的整体功能，同时降低资源消耗，提升产品合格率。 整机结构示意图如图1所示。整个系统改造分为两个部分：机械部分改造、控制系统改造。  图1 整机结构示意图
1.机械部分改造 机械部分改造如表1所示，各部分改造情况如下。 
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