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(1)进出料张力单元
①三工位由机械轴传动升级为伺服电机独立驱动，对进出料驱动系统进行升级。 ②直流电机维保成本过高，新增伺服驱动维保成本仅为原来的1/5。 ③提高后的张力稳定性在±0.5kg以内，模切纵向控制精度在±0.04mm以内，有效提高了套印稳定性。 (2)纠偏单元 ①原有套准系统带梯形印刷标记检测，新系统为避免因印刷纠偏而产生多余的纸张消耗，增加了全新的色标追踪纠偏控制系统。 ②直流电机更换为伺服驱动，控制精度更高。 ③精度在±0.03mm以内。 (3)连线模切三工位单元 ①由伺服电机带行星减速机(齿轮间隙：3弧分)驱动，该驱动方式提供了更高的套印精度和稳定性，降低了系统维保成本。 ②模切套印和纠偏套准的一体化系统。 ③套准精度为±0.05mm以内。 (4)负压输送单元(含打连) ①变频电机升级为伺服电机驱动。 ②系统稳定性提高、打连精度提升。 (5)抛射、收集单元 ①淘汰原有皮带导辊轴端编码器，更换为更高精度的编码器以匹配新系统的控制需求。 ②高精度编码器有效提升了收集一、二单元皮带的低速稳定性，提供了更好的鱼鳞收集效果。 (6)翻转收集单元 更换原有翻转传感器为高精度编码器，除了翻转精度提高，维护成本也得到了控制。 以上传动系统的升级，将大量的进口电气和传动部件更换为已在国内投产的电气和传动部件，极大降低了原有设备的维保成本和缩短了整修周期。
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